Atliekant sandėliavimo ir pramonės operacijas, keltuvai išsivystė į įvairias formas, kad atitiktų skirtingas darbo sąlygas ir poreikius. Šie modeliai labai skiriasi struktūra, pavaros sistema, veikimo parametrais ir taikomais scenarijais. Šių skirtumų supratimas padeda vartotojams atlikti tikslius pasirinkimus pagal savo veiklos tikslus ir pagerinti įrangos efektyvumą.
Struktūriškai keltuvus galima suskirstyti į žirklinius, stiebo ir stiebo keltuvus. Žirkliniuose keltuvuose kėlimui naudojamas kryžminis{1}}vyrių rėmas, turintis didelę platformos plotą ir stabilų kėlimą, dažnai naudojamas aukšto-lygio operacijoms, kurioms reikalingas kelių žmonių palaikymas arba didelis medžiagų plotas. Stiebų keltuvuose kėlimui naudojamas vertikalus stiebas su grandinėmis arba hidrauliniais stūmikliais, pasižymintis kompaktiška konstrukcija ir ilgesniu kėlimo žingsniu, tinkančiu krauti padėklus ir stelažus. Stiebų keltuvuose atramai naudojami viengubi arba dvigubi stiebai, užimantys mažiau vietos ir leidžiantys aukštame{5}}lygyje padėti itin siauruose koridoriuose, dažniausiai sutinkamuose tankiose sandėliavimo patalpose.
Pavaros sistemų skirtumai tiesiogiai veikia darbo režimus ir energijos vartojimo efektyvumą. Rankiniu būdu valdomi keltuvai priklauso nuo rankiniu būdu valdomų hidraulinių siurblių, kuriems nereikia išorinio maitinimo šaltinio, todėl pirkimo ir priežiūros išlaidos yra mažos. Tačiau jų kėlimo greitis ir nuolatinio veikimo pajėgumai yra riboti, todėl jie tinkami lengvam-apkrovimui, žemo-dažnio ir aukšto{4}}lygio prieigai. Elektriniai keltuvai yra varomi akumuliatoriumi{6}}varomų hidraulinių arba elektrinių variklių sistemų, kurios siūlo reguliuojamą kėlimo greitį ir važiavimo galimybes. Jie yra labai efektyvūs ir{8}}taupantys darbo jėgos, todėl yra įprastas pasirinkimas vidutinio{9}} ir didelio{10}}dažnio vidaus operacijoms. Vidaus degimo varikliu{12}}varomuose keltuvuose naudojamas degalų variklis, užtikrinantis didelį sukimo momentą ir ilgą atstumą, todėl yra tinkamas lauko ar didelės apkrovos sąlygomis. Tačiau triukšmą ir emisijas reikia kontroliuoti.
Veikimo parametrų skirtumai yra vardinė apkrova, didžiausias kėlimo aukštis ir veikimo tikslumas. Lengvųjų -keltuvų vardinė apkrova paprastai yra keli šimtai kilogramų, o kėlimo aukštis neviršija 1,5 metro, todėl padėties nustatymo tikslumas yra gana didelis. Sunkios-apkrovos arba aukšto{5}}lygio keltuvai gali turėti kelių tonų krovinius, kėlimo aukštis viršija 4 metrus, juose yra aukščio jutikliai ir ribojimo įtaisai, užtikrinantys tikslų lentynų plokščių išlygiavimą.
Taikymo scenarijų skirtumai taip pat gana dideli: žirkliniai keltuvai dažniausiai naudojami techninei priežiūrai, montavimui ir kitoms situacijoms, kurioms reikalinga plati platforma; stiebo keltuvai tinka standartizuotiems sandėliavimo krovimo procesams; ir stiebo keltuvai aptarnauja didelio{0}}tankio stelažus su ribota vieta. Be to, specialiose aplinkose, norint atitikti saugos ir atsparumo oro sąlygoms reikalavimus, reikalingi pritaikyti modeliai, pvz., atsparūs sprogimui ir-šaldymo saugyklos tipai.
Apibendrinant galima teigti, kad keli keltuvų struktūros, pavaros sistemos, našumo ir pritaikymo skirtumai sudaro jų gausų produktų asortimentą, suteikiantį naudotojams kelių{0}}pakopų pasirinkimą nuo bendros-paskirties iki specializuoto, ir tikslingas efektyvumo ir saugumo garantijas įvairiais eksploatavimo scenarijais.
